L'orthoglide : une machine-outil rapide d'architecture parallèle isotrope

Cet article présente le projet “Orthoglide” de l’IRCCyN. Ce projet a pour but la réalisation d’un prototype de machine-outil rapide à trois degrés de translation. La particularité de cette machine est une architecture cinématique parallèle optimisée pour obtenir une volume de travail compact et où les performances sont homogènes. Pour cela, le critère principal de conception qui a été utilisé est l’isotropie. Le prototype expérimental destiné principalement à valider la cinématique est en cours d’assemblage. Il possède un volume de travail cubique de 200mm de coté, pour une emprise au sol de 1m. Par rapport aux machines UGV industrielles, son échelle est réduite de façon a pouvoir la déplacer facilement. Ce prototype permettra d’usiner des petites pièces plastique (type prototypage rapide). La vitesse et l’accélération maximales de l’outil sont respectivement de 1m/s et 20m/s. Ce projet a reçu le soutien de l’ANVAR et de la région Pays-de-Loire. La commande et l’étalonnage sont en cours d’étude dans le cadre d’un projet interdisciplinaire de recherche du CNRS. Une version 5 axes de l’orthoglide est également à l’étude. L’équilibrage statique et dynamique sera abordé dans le cadre d’une collaboration avec l’Université Laval de Québec.